问答题 异步电动机的转速表达式是什么，常用的调速方法有哪些？

问答题 在交流电动机变频调速原理中，变频必须要变压，这被称为VVVF，试解释为什么变频则需变压。

问答题 试推导并励直流电动机的机械特性方程式，并解释什么是理想空载转速，什么是较硬的机械特性。