单项选择题
V-M（晶闸管-电动机）系统负载转矩恒定的情况下，电枢电流脉动主要与什么因素有关（）
A.电枢电流脉动主要与外加电压的波动以及回路中的电感量大小有关B.电枢电流脉动主要与电枢电压平均值的大小有关C.电枢电流脉动主要与负载大小有关D.电枢电流脉动主要只与负载大小有关，与其它因素无关
判断题 桥式可逆直流PWM变换器-电动机系统中的PWM变换器近似传递函数可以表示为Ks/（1+TsS），其中Ks为PWM变换器放大系数，Ts为惯性时间常数，一般取开关频率的倒数。
判断题 电枢电流连续时，不可逆PWM整流装置的输出平均电压和输入电压之间的比值，与占空比成正比关系。
单项选择题 现代运动控制技术是与下面哪种技术或哪个学科关联最不紧密（）
