填空题
刚体作一般运动时，刚体内任意一点P的速度为（）；加速度为（）：其中，（）表示基点的速度与加速度，（）表示P点相对于基点的位矢。
；；vA，aA；r
问答题 为竖直而顶点向下的抛物线形光滑金属丝，以匀角速度ω绕竖直轴转动，另一质量为m的小环套在此金属丝上。并沿金属丝滑动，已知抛物线的方程为x2=4ay，a为常数，试求小环的运动微分方程。
问答题 圆柱半径为R，质量为M，绕其轴作角速度为ω0的转动，然后将此圆柱无初速放在摩擦系数为μ的水平桌面上，问圆柱何时开始作纯滚动？
问答题 一个质点在有心力作用下沿椭圆运动，上式中r和θ是以椭圆焦点为原点，长轴为极轴的极坐标；a表示半长轴，e表示偏心率（0＜e＜1)，证明质点在“近日点”处和“远日点”处的速率之比为：
；
；vA，aA；r