填空题 JB3051-82规定，数控机床坐标轴和方向是基于（）固定，（）移动。

填空题 刀具在机床上的位置是由（）的位置来表示的。

填空题 直流伺服电动机的控制特性是指其速度随（）化的特性，而其机械特性是指其速度随（）变化的特性。