问答题
机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？
（1）景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等； （2）视频信号数字化......
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问答题 常见的机器人外部传感器有哪些？
问答题 机器人控制系统的基本单元有哪些？
问答题 机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？
