问答题
机器人控制系统的基本单元有哪些？
构成机器人控制系统的基本要素包括：（1）电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。（2）减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度......
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问答题 机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？
问答题 机器人学主要包含哪些研究内容？
问答题 机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？
