填空题 若连续信号频率ω≤ωm，则要不失真地复现原信号，采样频率ωS应满足（）。

填空题 LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于（）。单位圆是（）边界。

填空题 系统的动态指标中，（）用于描述平稳性，（）用于描述快速性。