填空题 车辆横向自由振动频率较低的三种振型有：车体的摇头、（）和下心滚摆。

填空题 减振器的主要作用之一是减小车辆在（）附近运行时的振幅和加速度。

填空题 一系悬挂车辆在横向的运动有车体横摆yc，（）θc和摇头角ψc三个自由度。