填空题 一系悬挂车辆在横向的运动有车体横摆yc，（）θc和摇头角ψc三个自由度。

填空题 把发生在纵向垂面内的车辆各部件的浮沉及（）归结在一起，称为车辆垂向振动。

填空题 把车辆的横摆、（）和摇头等归结在一起称横向摆动。