多项选择题
机器人撞杯原因有（）
A.车型数据不对； B.滑撬距离不正常，节距过短； C.仿形程序有缺陷； D.上工序忘记关门或未放下发盖、尾门； E.移动机器人时操作方法不当； F.冲洗盒有异物或者位置不正确
单项选择题 下列哪项是静电控制器故障（）
单项选择题 当工件检测开关被触发时，工作和颜色信息会从（）发送到每个机器人。机器人会把轨迹从（）导入到（）中，用于运行。
多项选择题 机器人通过（）驱动旋杯旋转，P500通过（）检测转速。
