填空题 单位抛物线函数信号的拉氏变换式（）。

填空题 比例环节的传递函数为（）。

填空题 当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，用其动态过程中给定值与测量值之间产生的最大偏差来衡量系统动态过程的（）。