填空题 线性定常系统的传递函数，是在（）时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。

填空题 方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和（）连接。

填空题 当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是（）时，系统是稳定的。