填空题 在一个直齿条上，（）与齿槽宽相等、且与齿顶线平行的直线称为中线。

填空题 凸轮机构的从动件，按其运动形式可分为（）和（摆动）摆杆。

填空题 在一个全铰链的四杆运动链ABCD中，设杆长为lAB＝20mm，lBC＝90mm，lCD＝80mm，lAD＝130mm；则当以BC杆为机架时，该运动链成为（）机构；当以AD杆为机架时，该运动链成为（）机构。