单项选择题
某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）
A.不能确定 B.零 C.常数 D.无穷大
单项选择题 若某控制系统闭环特征方程的根为-2，-5和-1±j5，则该系统：（）
多项选择题 可以降低系统稳态误差的方法有：（）
多项选择题 根据系统结构和参数选择情况，系统动态过程可以表现为：（）
