单项选择题
凸轮机构中，当推杆运动规律采用（）时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A.一次多项式运动规律B.二次多项式运动规律C.正弦加速运动规律D.余弦加速运动规律
单项选择题 一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为（）机构。
单项选择题 平面机构中，从动件的运动规律取决于（）。
单项选择题 在曲柄摇杆机构中，若减小曲柄的长度，则摇杆的摆角将（）
