问答题
增量式PID控制器与位置式PID控制器各有何优缺点?
①位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关,因此......
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问答题 运动控制系统的数字控制器与模拟控制器比较有哪些优点?
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