问答题
铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么？铰链四杆机构有哪几种形式，如何判断？
铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是机构中最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。铰链四杆机构的基本形......
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问答题 何为平面连杆机构？平面四杆机构具有哪些基本特征？
填空题 平面四杆机构中，已知行程速比系数为K，则极位夹角的计算公式为（）
填空题 当压力角α大到某一数值时，不论推力为多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生（）。
