问答题 已知单位反馈系统开环传函如下： 求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。

问答题 已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。

问答题 如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1，T=0.25s，试求： （1）特征参数和ζωn； （2）计算σ%和ts； （3）若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何值？