判断题 观察水流回冷却水箱过程，如果没有冷却水而焊枪仍在使用，一般将导致焊枪体或胶皮管非常严重的损伤。

判断题 机械手焊接结束之后，焊丝仍在溶池中燃烧的解决方法是：检测电机电压值，如果有电压，则需更换电机；更换BM45板；更换NM14控制板。

判断题 电弧传感的功能，对于角焊缝和V型焊缝的摆动焊，通过处理焊接时电流变化的数据，机器人即能够实现焊缝的精确再定位。