判断题 电弧传感的功能，对于角焊缝和V型焊缝的摆动焊，通过处理焊接时电流变化的数据，机器人即能够实现焊缝的精确再定位。

判断题 引起机器人轴机械迟缓可能的原因是制动释放。

判断题 在工业生产中已实际应用的焊接机器人分两大类，一类是MIG机器人，另一类为MAG机器人。