多项选择题
转速负反馈有静差调速系统的特点有（）。
A.根据速度偏差来进行转速调节 B.调节器实质为比例放大器 C.开环放大倍数足够大时，可使静差为零 D.适当提高系统的开环放大倍数，可减小静差，扩大调速范围 E.根据速度偏差的积累来进行转速调节
多项选择题 晶闸管直流自动调速系统中常采用的反馈环节有（）。
多项选择题 交流调速与直流调速相比具有（）等特点。
多项选择题 交流调速系统可实现无级调速的方法有（）。
