单项选择题 轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是（）。

单项选择题 计算机构自由度时若计入虚约束，则机构会（）。

单项选择题 下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图（）是双曲柄机构。