判断题 TCP的路径由机器人程序定义，因此可以理解为，机器人的轨迹运动就是TCP的运动。

判断题 所有不包括在工业机器人系统内的设备被称为外围设备，常用的外围设备有机器人行走轴、变位机、工具等。

单项选择题 在机器人控制系统中，笛卡尔参考坐标系可通过X、Y、Z、A、B、C六个坐标值进行定位，在KEBA系统中，A、B、C代表欧拉角的转动顺序为（）。