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大学期末考试答案、课后测试习题

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单项选择题

在机器人控制系统中,笛卡尔参考坐标系可通过X、Y、Z、A、B、C六个坐标值进行定位,在KEBA系统中,A、B、C代表欧拉角的转动顺序为()。

A.X-Y-Z
B.Z-Y-Z
C.Z-X-Z
D.Z-X-Y

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