问答题 已知求z的反变换。

问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数 Kv≥5，相角裕度υ′≥40°，采用串联滞后校正，试确定校正装置的传递函数。

问答题 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。