问答题 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。

问答题 在系统的特征式为A（s）=s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0，试求系统的特征根。

问答题 已知系统的单位阶跃响应为。 试求： （1）闭环传递函数； （2）系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡频率ωn； （3）系统的超调量σp和调节时间ts。