单项选择题
转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力，（）。
A、电枢电阻 B、负载转矩 C、电网电压 D、速度反馈电位器
单项选择题 典型I型系统与典型II型系统相比，（）。
单项选择题 双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（）。
问答题 异步电动机通过坐标变换简化其数学模型时，若以静止正交坐标为变换方向，定转子绕组的变换方式有何不同？
