单项选择题
绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）
A.有曲柄存在 B.不存在曲柄 C.有时有曲柄，有时没曲柄 D.以上答案均不对
单项选择题 当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
单项选择题 当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
单项选择题 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）
