单项选择题 当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

单项选择题 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）

单项选择题 曲柄滑决机构是由（）演化而来的。