多项选择题
机器视觉系统一般由照明系统、视觉传感器、（）、通信单元等组成。
A.图像采集卡 B.图像处理软件 C.显示器 D.计算机
多项选择题 常用的建立机器人的动力学方法有（）。
多项选择题 工业机器人一般包括哪些坐标系（）。
多项选择题 常见的机器人运动形式有直角坐标型、（）。
