单项选择题 经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。

单项选择题 电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）。

单项选择题 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。