问答题
绘出行星锥齿轮差速器的结构简图，并说明其差速原理及传动特点。为什么普通圆锥齿轮差速器是“差速不差力”？为了提高工程机械构造的越野性能，应该采用什么样的差速器，并简述其工作原理。
行星锥齿轮差速器差速原理：（1）不差速：整机直驶，行星锥齿轮相当于一个等臂杠杆，将动力等半分配给左右半轴锥轮......
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问答题 轮式底盘驱动桥在传动系中起什么作用？它由哪几个主要部分组成？主传动有几种类型，各适用于什么情况？
问答题 传动轴在结构上应满足什么要求？
问答题 等角速万向节适用于什么情况？有几种类型，各出哪几个主要部分组成？
