单项选择题
非单位负反馈系统，其输出为C（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）。
A.E（S）=C（S）·H（S） B.E（S）=R（S）·C（S）·H（S） C.E（S）=R（S）·H（S）-C（S） D.E（S）=R（S）-C（S·）H（S）
单项选择题 增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差（）。
单项选择题 主导极点的特点是（）。
单项选择题 二阶系统的传递函数为，则其无阻尼固有频率ωn和阻尼比ξ依次为（）。
