多项选择题
更换工业机器人控制器的电池的步骤（）。
A.准备一节新的3V锂电池B.机器人通电开机正常后，等待30秒C.机器人关电，打开控制器柜，拔下接头取下主板上的旧电池D.装上新电池，插好接头E.准备一节新的5V锂电池
多项选择题 更换工业机器人本体的电池的步骤（）。
多项选择题 伺服放大器共有3个保险丝，分别是（）。
多项选择题 更换润滑油的步骤（）、把出油口塞子重新装好。
