多项选择题
伺服放大器共有3个保险丝，分别是（）。
A.用于生成放大器控制电路的电源B.用于对末端执行器XROT、XHBK的24V输出保护C.用于对再生电阻、附加轴放大器的24V输出保护D.用于对再生电阻、附加轴放大器的24V输入保护E.用于对末端执行器XROT、XHBK的24V输入保护
多项选择题 更换润滑油的步骤（）、把出油口塞子重新装好。
多项选择题 为了保护电缆单元，在（）管出口安装有电缆保护套环。
多项选择题 工业机器人抓手种类较多，以点焊抓手为例，可以分为（）。
