单项选择题 一个液压传动装置要能够正常工作，必须具备的条件之一为：油液必须在密封的容器内进行运动，而且其（）要发生变化。

单项选择题 为了使机构有较好的传动性能，通常应使从动件的最小传动角γmin具有（）的许用传动角［γ］。

单项选择题 在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于和等于基余两杆长度之和时，取最短杆为机架时，将得到（）。