单项选择题 设单位负反馈系统的开环传函为G（s）=，那么它的相位裕量的值为（）

单项选择题 设开环系统的频率特性为，则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω为（）rad/s。

单项选择题 若开环传函为，此时相位裕量和K的关系是（）。