问答题 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 （1） 系统无超调的K1值范围。  （2） 确定使系统产生持续振荡的K1值，并求此时的振荡频率

问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试绘制当增益K1变化时系统的根轨迹图。

问答题 设开环系统的零点、极点在s平面上的分布如下图所示，试绘制根轨迹草图。