填空题 一个单输入单输出系统的能控规范形和能观测规范型，其标准的向量-矩阵形式均是（）。

填空题 同一个系统的能控规范形和能观测规范形中矩阵存在的关系为（）关系。

多项选择题 将一个给定系统的传递函数转化为典型形式的动态方程，其说法正确的是（）。