问答题 一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5KW，UN=220V，IN=34.4A，nN=1500r/min，Ra =0.242Ω，试计算出此电动机的如下特性：      ①固有机械特性；  ②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；  ③电枢电压为UN/2时的人为机械特性；    ④磁通φ=0.8φN时的人为机械特性； 并绘出它近似的固有机械特性曲线。

问答题 一台并励直流电动机的技术数据如下：PN=5.5KW，UN=110V，IN=61A，额定励磁电流Ifn=2A， nN=1500r/min，电枢电阻Ra =0.2Ω，若忽略机械磨损和转子的铜耗，铁损，认为额定运行状态下的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘出它近似的固有机械特性曲线。

问答题 一台他励直流电动机的铭牌数据为：PN=5.5KW，UN=110V，IN=62A，nN=1000r/min，试绘出它的固有机械特性曲线。