问答题 设单位反馈控制系统的开环传递函数G（s）=（as＋1）／s2，试确定相角裕度为45°时的参数值。

问答题 已知系统开环传递函数G（s）H（s）=K（τs＋1）／[s2（Ts＋1）]，K，τ，T>0，试分析并绘制τ>T和T>τ情况下的概略幅相曲线。

问答题 已知系统开环传递函数G（s）H（s）=10／[s（2s＋1）（s2＋0.5s＋1）]，试分别计算ω=0.5和ω=2时，开环频率特性的幅值A（ω）和相位φ（ω）。