单项选择题 采用（）调节的自动控制系统，工作时必须存在静差。

单项选择题 在自动控制系统中，静差率反映了转速的（）。

单项选择题 一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。