问答题 下图为张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时，试说明该控制系统的作用情况。画出该控制系统的框图。

问答题 已知一直流电动机调速系统如图a所示，其电机机电时间常数，反电势系数，功率放大器，测速反馈系数为校正放大器传递函数。 1.如图b所示曲线I为Gj（s）=10时的开环传递函数的对数幅频特性，试求出转折频率，系统闭环稳定否； 2.若试画出开环对数幅频特性怕德图，注出转折频率，剪切频率，并求出相角裕量，系统闭环稳定否？

问答题 对于如图所示系统， （1）试求出闭环系统的脉冲传递函数 （2）试求出使系统稳定的K值范围，设采样周期T=0.1秒。（e-0.1=0.905）； （3）若输入为单位阶跃函数，试求系统的稳态误差e（∞）。