问答题
对于如图所示系统， （1）试求出闭环系统的脉冲传递函数 （2）试求出使系统稳定的K值范围，设采样周期T=0.1秒。（e-0.1=0.905）； （3）若输入为单位阶跃函数，试求系统的稳态误差e（∞）。
问答题 求如图所示系统的闭环传递函数，并判断系统稳定性。
问答题 某连续时间函数x（t）的拉氏变换为s（s+5）/5，试求其z变换。
问答题 某单位反馈系统校正前开环传递函数为 校正后开环传递函数为 1．试求校正前后相位裕度，校正前后系统稳定否？ 2．说明校正后闭环时域指标（单位阶跃时之ts和Mp及闭环频域指标ωr和Mr大致为多少？ 3．校正装置传递函数是什么？试设计相应的有源校正网络。
