问答题
对于如图所示系统, (1)试求出闭环系统的脉冲传递函数 (2)试求出使系统稳定的K值范围,设采样周期T=0.1秒。(e-0.1=0.905); (3)若输入为单位阶跃函数,试求系统的稳态误差e(∞)。
问答题 求如图所示系统的闭环传递函数,并判断系统稳定性。
问答题 某连续时间函数x(t)的拉氏变换为s(s+5)/5,试求其z变换。
问答题 某单位反馈系统校正前开环传递函数为 校正后开环传递函数为 1.试求校正前后相位裕度,校正前后系统稳定否? 2.说明校正后闭环时域指标(单位阶跃时之ts和Mp及闭环频域指标ωr和Mr大致为多少? 3.校正装置传递函数是什么?试设计相应的有源校正网络。