问答题 如图（a）所示，飞轮重为P，半径为R，转动惯量为JO，以角速度为ωO绕水平轴O转动。已知闸块与飞轮之间的动滑动摩擦系数为f，不计轴承的摩擦，以及闸块与滑槽之间的摩擦。求使飞轮经过T秒后停止转动所需要在闸块上施加的压力Q的大小。

问答题 如图所示，质量为m的匀质空心圆柱体外径为R1，内径为R2。求该圆柱体对中心轴z的转动惯量。

问答题 如图所示，质量分别为m1和m2的两物块A和B由滑轮装置连接，已知匀质滑轮D和E的质量分别为m4和m3。物块B沿斜面下滑的速度为v，斜面倾角θ=45°。求该系统对D轴的动量矩。