填空题 并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之（）

填空题 传递函数分母多项式的根，称为系统的（）

问答题 已知控制系统的传递函数为将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G0（S）。