判断题 工业机器人的离线编程不可实现复杂运动轨迹编程与仿真。

多项选择题 离线编程仿真软件的机器人系统三维几何构造方法主要有哪几个？（）

问答题 简述工业机器人本体电动机与减速机的更换。