问答题
增加开环零、极点对根轨迹有什么影响？
增加开环零点使根轨迹左移，有利于改善系统的相对稳定性和动态性能。增加开环极点使根轨迹右移，不利于系统的相对稳定......
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问答题 请确定K值范围，使下图闭环系统特征根位于s=-1垂线左侧。
问答题 单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ζ的范围。
问答题 单位负反馈系统的开环传递函数为 a）试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ξ的范围。 b）若ξ=2，并保证系统的极点全部位于s=-1的左侧，试确定此时的开环增益K的范围。
