问答题 单位负反馈系统的开环传递函数为 a）试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ξ的范围。 b）若ξ=2，并保证系统的极点全部位于s=-1的左侧，试确定此时的开环增益K的范围。

问答题 已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。

问答题 设控制系统的方框图如图所示，当有单位阶跃信号作用于系统时，试求系统的暂态性能指标tr、tp、ts和σ%。