单项选择题
控制器的正面，在控制按键（CTRL）的上方有一个多色显示的状态LED，关于此状态指示LED，以下指示信息描述错误的是（）。
A.绿色闪动：表示初始化阶段B.绿色常亮：表示正常工作C.红色闪动：表示控制器出错，例如，过载，断线等D.红色常亮：表示无电源电压
单项选择题 在承载能力大、惯量大、防爆环境条件下，使用哪种动力系统的机器人比较合适？（）
判断题 机器人工作站中的所有参考坐标系都是基于世界坐标系来进行描述和表达的。
判断题 在重现运动时，机器人关节同时移动到存储的位置，此时，机器人的运动路径没有被定义，这种运动称为PTP（Point To Point/点到点）运动。
